Киселев Андрей Сергеевич родился в 1982 году в городе Хабаровске. В 2004 году окончил Московский университет Министерства внутренних дел РФ. С 2004 по 2007 годы Киселев А.С. работал в органах прокуратуры.
В 2007 году Киселев А.С. назначен на должность старшего референта отдела процессуального контроля Следственного управления Следственного комитета при прокуратуре РФ по Смоленской области.
С 2010 - 2014 год занимал должность руководителя отдела процессуального контроля Следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Смоленской области.
В 2014 году Киселев А.С. был назначен на должность заместителя руководителя следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Оренбургской области.
Приказом Председателя Следственного комитета Российской Федерации Бастрыкина А.И. с 26 февраля 2020 года назначен заместителем руководителя следственного управления Следственного комитета РФ по Смоленской области.
За многолетнюю и безупречную службу, большой вклад в обеспечение деятельности органов Следственного комитета России Киселев Андрей Сергеевич награжден медалями "За отличие", «За заслуги», "За безупречную службу" II и III степени и знаком отличия "За службу закону".
Женат, воспитывает сына и дочь.